蕭笑(張馨月 飾)因為在一場比賽中受傷，導致無法繼續參賽。根據比賽規則，由替補隊員衛楚(畢雯珺 飾)上場代替蕭笑出戰。

衛楚第一場的對手，是曾經連續擊敗了白海洋(賈征宇 飾)和楊凝雪(王芊雯 飾)的歸元派高手劉青。衛楚雖然受傷了幾年，但他的武功不但沒有退步，招式反而更加靈活多變，幾招便將對手制服，成功晉級。

第二場由風飄飄(孫千 飾)對陣八岐門方兆天。飄飄雖然全力應戰，無奈實力稍遜一籌，幾次將自己置身于險境。不過飄飄無論如何都不認輸，一直堅持對戰。衛楚不忍，出手阻止了欲下狠手的方兆天，將飄飄救下。但這場比賽也就此輸掉了。

賽后，衛楚憐惜地提醒飄飄不要做無謂的堅持，畢竟這樣打下去，飄飄有可能連性命都會丟掉。他讓飄飄好好休息，接下來的一切交給自己便好。

衛楚和方兆天作為決賽的對陣雙方，站到了擂臺上。對待實力強勁的對手，方兆天自是毫不留情，而衛楚本可以一招制勝，卻臨陣收了手，給方兆天留了余地。不過方兆天卻絲毫不領情，反而變本加厲地發起了攻擊。衛楚先禮后兵，手下便不再留情，一招絕地反擊將方兆天打倒在地，毫無還手之力。

衛楚不負重望打敗了方兆天，太極系終于獲得了武道大會的冠軍，而飄飄也將作為個人賽的冠軍，帶領太極隊代表中國參加世界武道大會。而蕭笑聯合了白海洋和衛楚，趁方兆天參加比賽的空當，救出了被囚禁的談臨(漆培鑫 飾)。在談臨的舉報下，方兆天在賽后被依法逮捕，接受法律的制裁。

比賽結束后，飄飄迫不及待地按照衛楚給自己留下的信息找到了他。衛楚為飄飄作了一首藏頭詩并單膝跪地，拿出戒指向飄飄鄭重求婚，從此以后他一直牽著飄飄的手，永遠地走下去，讓飄飄感動落淚。

衛敏(陳秀珠 飾)也從飄飄的身上看到了太極的未來，向風并行(高雄 飾)感慨小輩們做到了自己當年沒能做到的事，也由此深刻感悟到太極是時候放下門第之見，將國術展示在世人面前了。而白海洋、陳冰(丁澤仁 飾)和楊凝雪也專程回家面見父母，勸他們放下了門第之見，將各路太極發揚光大。在新一代傳承人的努力下，越來越多的人加入到了太極的行列里來。

大家一起聚到衛楚家中，為他和白海洋的畢業聚餐做著準備。飄飄卻因為即將到來的分離感到焦慮不安。衛楚的生活中已經不能沒有飄飄了，他的矢志不渝讓飄飄的心安定了不少。大家一邊聚餐一邊談論著各自的理想。白海洋想在世界武道大會結束后開一家太極館，教小朋友打太極，將太極國術發揚光大。而衛楚也牽起飄飄的手，當眾承諾會永遠陪伴在她的身邊。

飄飄等五人即將出國參加世界武道大會了，面對與衛楚的分離，飄飄再次傷心落淚。而衛楚的傷已經痊愈，他決定陪飄飄一起出國，作為替補隊員一同參賽。

一年后，洛杉磯，世界武道大會雙打決賽的現場。衛楚和飄飄默契配合，打敗了強勁的對手，獲得了勝利的同時也如愿將太極帶向了世界。