錢小豪在中國香港出生并長大,祖籍廣東佛山。10歲時,讀書成績不好的錢小豪開始跟鄰居冼林旭學大圣劈掛門功夫。14歲時,錢小豪因在功夫擂臺比賽中獲銅牌,被電影公司相中。1979年,15歲時的錢小豪以玩票性質報考邵氏武術演員訓練班,上了兩個月課。恰好導演張徹為《少林與武當》選角,在六七十個演員中,被選上當演員進入張家班,成為張徹的第五代弟子,亦是張徹最后一個關門弟子。錢小豪錢小豪生活照圖集錢小豪劇照
1990年,錢小豪與前妻郭秀云在澳大利亞結婚；同年8月18日,兒子錢景峰出生；1993年,兩人和平分手。2001年,與第二任妻子丘倩鳴結婚；2002年1月10日,兒子錢穎德出生。
1994年,錢小豪救了一名被挾持的女子,獲得“見義勇為”杰出青年。